清洁自动化

快速解答 要点总结 地板和照明 Wi-Fi 和扩展坞 交通与电梯 员工角色 部署失败 常问问题 结论 联系我们自动洗地机的现场准备检查涵盖机器到达前的五项内容：地面坡度和表面状况、已规划好的路线（包含固定起点）、用于任务报告的 Wi-Fi、配备电源和水源的充电站（可自动充电、加水和排水），以及负责日常检查的指定操作员。任何一项缺失都会导致机器人洗地机的部署在第二周停滞。大多数部署停滞都是基础设施故障造成的：地图质量问题、对接点故障、没有例程。请在现场填写无人驾驶洗地机检查清单，不要通过电子邮件填写。现场勘察比规格表更能说明问题。工作岗位只是发生了变化，并没有消失。仍然有人负责清洁刮水器和清理边缘。作业结束后，机器会自动返回到任务起始点。将该点设置在工作站，即可实现无人值守的充电、加水和排水功能。自动洗地机早已过了新鲜事物阶段。机场和购物中心都在夜间运行这些设备，问题也从机器是否有效转变为建筑物是否已做好安装准备。以下是我们机器出货前需要检查的清单。楼层、布局和照明要求机器人对地板的要求比人高得多。清洁工可以跨过裂缝，而机器则会尝试绕过裂缝，但有时却发现无法做到。梯度和关节。 爬坡能力是关键指标：JC80 的爬坡能力为 6%，因此更陡的坡道就不是路线，台阶就成了障碍。翘起的地砖、敞开的接缝和电缆盖都会像阻碍托盘车一样阻碍机器运行。交付前务必修复最棘手的十个问题。布局。 开放式场地效果最佳。区域覆盖需要3×3米以上的规则开放区域来规划合理的路径；任何更窄的区域都只能作为跟随路径的路线进行教学，宽度甚至可以窄到大约一米。玻璃和反光表面。 导航系统依靠视觉和激光进行探测，而玻璃对这两种探测方式来说都是难题。落地窗、栏杆、玻璃地板、悬挑结构和重心较高的物体都会在地图上标记出来，而不是完全交给传感器处理。对于狭窄的走廊和货架下方的通道，可以使用紧凑型单元，例如 捷驰 JC10 迷你智能地板清洁器 尺寸为 52 × 42 × 49 厘米，重量为 26 公斤，路径长度为 350 毫米，能够通过大型机器无法通过的缝隙。Wi-Fi、地图和扩展坞需求连接性和导航性是每个人都认为 IT 部门会解决的两件事，也是部署过程中最耗时的两件事。该网络用于管理。 通过联网，您可以远程管理机器、接收任务报告，并让工程师无需上门即可诊断故障。只需在管理模式下配置一次：SSID 和密码必须完全一致。地图绘制。 让机器在区域内移动，直到地图完全变成白色，然后保存。地图是否可用取决于三条规则：直线速度低于 1 米/秒，转弯速度低于 20°/秒，以及闭合回路，先运行小回路，再运行大回路。每张地图的面积应保持在 15,000 平方米以内。起点。 选择方圆 10 米内环境保持不变的地点，以墙壁为参照物，并留出足够的空间作为起点，而不是长走廊的中间。它可以通过地图上的点或墙上的二维码进行定位。二维码适用于复杂的场地：高度 30 至 150 厘米，距离前方 100 至 200 厘米，且位置固定不变。地图上还有： 玻璃、悬挑结构和自动扶梯周围的空气墙高度为 20 厘米；玻璃面板和货架沿线的实心墙高度为 7.5 厘米；玻璃面板下方的跌落区域设有防护罩。对接站。 周围两米范围内保持空旷，无反光材料，充电前请解除站点的紧急停止按钮。将机器停放在前方约半米处进行部署，如果移动超过 20 厘米，则需重新部署。任务起始点也应设置在此处：任务结束后，机器将返回该位置，工作站会在同一次访问中完成 70 升水箱的加满、50 升水箱的清空和充电。机器也可以在任务进行过程中从任何位置返回；如果机器报告定位丢失，请先将其移动到距离目标 1.5 米以内。交通、电梯和门集成任何需要跨越楼层或穿过门的物体都需要建筑物的配合，而这种沟通最好在机器到达现场之前进行。电梯。 乘坐电梯需要电梯控制模块（可选，而非标配），以及地图上标出的电梯区域。如果没有电梯控制模块，请将机器人限制在某一层，其余楼层则按常规方式清洁。请检查额定负载并预留余量：空载 199 公斤，不含 70 升水。门和通道。 机身尺寸为 1160 × 580 × 1210 毫米，需要一定的间隙，而非完全贴合：距离墙壁和货架边缘 7.5 厘米，距离空气墙 20 厘米。自动门需要保持足够长的开启时间，以便缓慢接近。交通。 了解作业区域的繁忙时段并避开这些时段，然后根据电池、储罐容量和产量对任务进行分组。减速带可以标记为减速区；机器会抬起部分部件通过。清理路线仍然是人工的职责。对于开放式楼层， 杰驰JC80大型智能无人驾驶洗地机 它在 810 毫米刮水器后方运行 510 毫米的路径，速度高达 2,040 平方米/小时，可携带 70 升清洁液和 50 升回收液，工作噪音低于 65 分贝。使用 25.6 伏 100 安时的电池组，可连续擦洗 3.5 小时或除尘 10 小时，也可手动驱动。来自实地：已公布的数据最终结果如何？JC80 的额定清洗面积为 2,040 平方米/小时，每次充电可连续清洗 3.5 小时。一台 JC80 一次作业大约可清洗 7,000 平方米，之后才需要充电。其 15,000 平方米的清洗区域上限意味着大型建筑需要运行两套清洗系统。充电大约需要 2 小时，工作站可在同一次作业中完成水箱的加注和清空。请将您的平面图发送给我们，我们将为您制定方案。部署后的人员角色宣传语说它取代了之前的换位。实际情况是，换位方式发生了改变。两个登录账户，不可互换。清洁人员可以启动和暂停任务，也可以手动清理角落。管理员可以规划、编辑和安排任务及日程，设置清洁强度并查看报告。大多数场所需要一名能够熟练使用这两个账户的人员。自动运行前：检查电池、清洁和恢复用水、集尘盒；清洁刷子、刮水器和橡胶条；安装与模式相符的部件、除尘拖布或消毒模块；清理清洁路径。打开钥匙开关，关闭紧急停止按钮。之后的工作就成了例行公事：每天清洁橡胶刮条，每周清洁其他清洁部件，清理过滤网，检查刮条是否损坏，并检查刮水器是否水平。水不在清洁清单上。在工作站，机器会自动加水和排水，所以每天的工作就是清洁部件和地面。如果忽略了这些，地板上的条纹就会被归咎于机器。新工作是监督：阅读任务报告，回答机器标记的问题，并知道何时接管。能从机器人中获益的场所会给它指定一个所有者。而那些人人都拥有机器人的场所则会把它闲置在角落里。常见的部署失败及解决方法大多数网站都会出现同样的问题，而且提前规划比事后修复更划算。1. 是地图不好，而不是机器不好。 开放的环形区域、幽灵墙和未扫描区域会导致位置跳跃和游戏失败。封闭环形区域，重新扫描空白区域，并将每张地图的面积控制在 15,000 平方米以内。2. 停泊区变成了仓库。 旁边一辆闪亮的推车也同样糟糕。保持两米距离，没有任何反光物，如果移动超过20厘米就重新部署。3. 测绘后建筑物发生了变化。 销售区域的布局经常需要重新调整。例如，需要重新规划或改造：为新的玻璃隔墙增设空气隔墙，为新的货架增设实心隔墙。4. 路线上遗留的障碍物。 托盘和电缆阻碍了机器的正常运转。启动前请清理路径，对于被人挡住的角落，请使用手动模式。5. 恢复和返回站功能从未开启。 如果任务在电池电量低时停止且永远不会重新启动，这是设置问题，而不是机器故障；同样，如果任务完成后保持不变，也是设置问题。6. 紧急停止按钮用作暂停按钮。 这会降低你的定位，导致这次奔跑失败。使用绿色暂停键，或者切换到手动模式再切换回来。7. 预期会有边缘、洗手间和楼梯。 机器人清洁的是开放式地面，不是那种。给它们配一台传统的洗地机。常问问题问题1：如何判断我的场地是否适合使用自动洗地机？A1：在机器运行的时间段内步行勘察路线。检查坡度是否为 6%，检查接缝和翘起的瓷砖，检查玻璃和反光表面是否已标记，以及站点位置是否净空 2 米，并配备电源、水源和排水设施。Q2：这台机器需要 Wi-Fi 吗？A2：对于远程管理、任务报告和故障诊断，是的。只需在管理模式下配置一次，SSID 和密码必须完全一致。Q3：充电前可以清洁多长时间？A3：JC80每次充电可连续擦洗3.5小时或除尘10小时，充电时间约为2小时。充电站可无人值守运行，同时工作站可处理水箱。您可以根据电池电量和水箱容量，在非高峰时段安排清洁任务。Q4：日常维护具体包含哪些内容？A4：每天清洁橡胶刮条，每周清洁其他部件，清理过滤网，检查刮条和刮板，并将机器留在工作站，以便其自动充电、加水和排水。自动化系统需要在预先准备好的楼层上运行。机器具备这种能力，但建筑物通常不具备。首先进行调查，其次构建和编辑地图，第三将工作站设置为任务开始点，然后指定负责每日检查的人员。请联系我们索取产品目录和报价单请将您的平面图、路线区域、坡度图和清洁时间段发送给我们。我们会告诉您场地哪些部分已经准备就绪。电话：+1 2403149021电子邮件：kliu@jiechi.com